导师风采 Supervisor's Information

1987年在北京大学力学系获得学士学位，1993年在莫斯科大学数学力学系获得PhD，1995年清华大学工程力学系博士后出站，1999年起任清华大学教授。曾任清华大学教学委员会副主任、副教务长、教务处处长，现任清华大学行健书院院长。

30多年持续从事航天动力学与控制研究，成果应用于航天工程任务，曾获国家科技进步奖等。学术专著有《深空探测动力学与控制》等，在国内外学术期刊发表学术论文200多篇。

近30年持续主讲本科生和研究生课程，主编理论力学系列教材，发表教学研究论文30多篇。曾获国家级教学名师奖、国家级教学成果一等奖、宝钢优秀教师特等奖、清华大学新百年教学成就奖，入选万人计划教学名师。被清华本科生投票评为“我最喜爱的教师”，被清华研究生投票评为“良师益友”。

1987年－1989年北京大学助教

1993年 - 1996年 清华大学工程力学系博士后、讲师

1996年 - 1999年 清华大学工程力学系副教授

1998年－1999年在英国Surrey大学研制小卫星

1999年－至今 清华大学工程力学系、航天航空学院（2004年起）教授

1. 理论力学（本科生课）

2. 运动稳定性（研究生课）

1. 深空探测飞行器轨道优化设计

2. 多体卫星姿态动力学与控制

3. 卫星编队飞行动力学与控制

4. 充液航天器晃动动力学
   

1. 国家自然科学基金

2. 科技部重点研发项目

3. 航天院/所委托的研究项目
   

1993年以来从事航天动力学与控制研究，在卫星姿态控制、充液卫星晃动、卫星编队飞行动力学、深空探测动力学与控制等方面的研究成果应用于航天工程任务设计，学术专著有《深空探测动力学与控制》等，在国内外学术期刊发表中、英、俄文学术论文200多篇。

学术专著有《深空探测动力学与控制》、《太阳帆航天器动力学与控制》、《航天器相对运动轨道动力学》、《细长小行星探测动力学与控制》等。主编国家级规划教材《理论力学》（第1、2、3版），编著《动力学基础》。翻译英文著作：《理解航天》（塞勃著）、《航天动力学的数学方法》（巴廷著）、《工程矢量力学》（比尔著）、《静力学》（希伯勒著）、《动力学》（希伯勒著）。翻译俄文著作：《力学》（朗道著）、《理论力学》（马尔契夫著）、《自然@数学》（阿诺德著）、《理论力学习题集》（密歇尔斯基著）。

1997年国家科技进步三等奖，1996年国家教委科技进步二等奖，1998年教育部科技进步二等奖，1999年教育部跨世纪优秀人才基金，1999年首届教育部青年教师奖，2000年北京市青年科技奖提名奖，2001年中国优秀博士后奖，2004年北京市教学成果奖，2007年北京市教学名师奖，2009年国家级教学成果一等奖，2011年国家级教学名师奖，2012年万人计划教学名师，2017年宝钢优秀教师特等奖，2017年北京市教学成果一等奖，2022年北京市教学成果特等奖。

国务院学位委员会力学学科评议组成员及秘书长、教育部力学专业教学指导委员会副主任、中国力学学会常务理事、中国力学学会教育工作委员会主任、中国宇航学会空间控制委员会副主任，等等。曾任力学学报、工程力学、力学与实践、动力学与控制学报、AMS、TAML等编委，现任中国科学、宇航学报、深空探测学报、空间科学学报、空间控制技术与应用、IEEE TAES等编委。